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阿博格自動(dòng)化——多功能合一的EOAT
一、復(fù)雜的嵌件注塑工況：
面對(duì)復(fù)雜的嵌件植入注塑工藝，尤其是應(yīng)用于立式機(jī)的金屬嵌+二次注塑，僅有單一植入/取出功能的EOAT(機(jī)械手末端工具)往往無(wú)法滿足生產(chǎn)工藝的需求。如果簡(jiǎn)單的增加機(jī)器人數(shù)量，將導(dǎo)致
1. 大幅增加硬件成本
2. 提升調(diào)試時(shí)交互的難度
3. 不便于維護(hù)保養(yǎng)
4. 增加占地空間
二、對(duì)應(yīng)的方案：
那么，一個(gè)EOAT能否滿足這種工況的使用需求呢？
經(jīng)過(guò)我們自動(dòng)化團(tuán)隊(duì)的努力，我們?cè)谝粋€(gè)連接器的注塑項(xiàng)目中，實(shí)現(xiàn)了這一構(gòu)思。在這個(gè)案例中，我們使用的是1600T注塑機(jī)，配備一個(gè)上模和兩個(gè)不同的下模。我們需要將4個(gè)嵌件通過(guò)模具A注塑成4個(gè)半成品，然后將這些半成品更換姿態(tài)，植入模具B中，最終注塑成2個(gè)成品。
這個(gè)長(zhǎng)方體一樣的EOAT上，除了安裝機(jī)器人端拾面，每個(gè)立面都有獨(dú)特的功能：
1. 取出半成品/成品水口，并丟棄到相應(yīng)水口流出線
2. 取出半成品，并放置于半成品中轉(zhuǎn)臺(tái)，或放置到NG流出線
3. 取出成品，并放置于下料中轉(zhuǎn)臺(tái)
4. 從半成品中轉(zhuǎn)臺(tái)取走半成品，同時(shí)變距，并植入到模具B中
5. 從嵌件二次定位臺(tái)取走一整模的嵌件，并植入到模具A中
另外，在“長(zhǎng)方體“的內(nèi)部，還集成了閥島，IO模塊、真空單元等元件。
三、技術(shù)沉積
通過(guò)這種類型的設(shè)計(jì)，我們充分利用了單臺(tái)六軸機(jī)器人的靈活性，同時(shí)壓縮了EOAT的空間尺寸。
隨著復(fù)雜金屬嵌件注塑工藝在新能源等領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸增多，對(duì)自動(dòng)化的需求也隨之增加，我們?cè)谶@一領(lǐng)域不斷積累的經(jīng)驗(yàn)將助力我們?yōu)榭蛻籼嵘€(wěn)定、更高效以及更具性格比的整體解決方案。
阿博格中國(guó)自動(dòng)化團(tuán)隊(duì)承接各種注塑自動(dòng)化項(xiàng)目，歡迎大家一起來(lái)探討。我們將德國(guó)經(jīng)驗(yàn)和中國(guó)本地化的優(yōu)勢(shì)強(qiáng)強(qiáng)結(jié)合，給大家?guī)?lái)高性價(jià)比的自動(dòng)化解決方案.
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