如何改善ERM及LRA執(zhí)行器的起動與停止性能

偏心轉子馬達（ERM）與線性諧振執(zhí)行器（LRA）常用于智能手機與平板電腦應用，通過觸覺效應提供觸感反饋。雖然在進行觸感設計時需要考慮許多特性，但用戶感覺zui明顯的特征之一卻是執(zhí)行器的起動與停止時間。

執(zhí)行器的起動時間是從 0%（或啟動）到 90% zui大加速所需的時間。同樣，停止時間則是指執(zhí)行器從驅動器波形終止（或驅動器關閉）到 10% zui大加速所需的時間。

某些執(zhí)行器有極快的起動時間，而另一些則起動時間極慢。它取決于執(zhí)行器的設計、制造和類型，所有這些都可以在實驗室中進行實驗特性化。對于觸摸屏智能手機的觸覺，用戶可能會察覺到一部的鍵盤點擊比另一部更靈敏。這是由執(zhí)行器響應時間決定的。

要改善執(zhí)行器性能，執(zhí)行器驅動器可對其進行過驅動，實現(xiàn)更快的起動時間，同時還可反向驅動，實現(xiàn)更快的停止時間。對于 ERM，實現(xiàn)過驅動可在開始時應用更高的 DC 電壓，應用負電壓可實現(xiàn)制動。

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